La distinction que font les savants est simple, et elle règle presque tous les cas : la prière SURÉROGATOIRE (nafl) se fait sans difficulté en voiture, y compris en roulant et sans se soucier de la direction. C’est rapporté de façon établie : le Prophète ﷺ priait les prières surérogatoires sur sa monture, dans la direction où elle allait. La voiture d’aujourd’hui joue le rôle de la monture d’hier, et l’analogie est admise par la grande majorité.
La prière OBLIGATOIRE, elle, demande trois choses que la voiture en marche ne permet pas : se tenir debout, s’orienter vers la qibla, et se prosterner au sol. La règle retenue par la majorité est donc de s’arrêter — une aire d’autoroute, une station-service, un parking. Et pour le voyageur, il existe une facilité qui évite bien des angoisses : le regroupement des prières (Dhuhr avec Asr, Maghrib avec Isha), qui permet de n’avoir à s’arrêter que deux fois sur une longue route.
Restent les cas d’empêchement réel, et ils sont pris au sérieux : impossibilité de s’arrêter en sécurité (autoroute sans aire avant la fin du temps, tempête de neige, danger), passager d’un car ou d’un train qui ne s’arrête pas, ou état de santé qui interdit de descendre. Dans ces situations, les savants admettent de prier assis, en s’orientant vers la qibla au moment du takbir si c’est possible, et en inclinant la tête pour l’inclinaison et la prosternation — la prosternation étant plus basse que l’inclinaison. Une prière imparfaite dans son temps vaut mieux qu’une prière manquée : ne conduis jamais en priant, et pour ta situation précise, demande à un savant ou à l’imam de ta mosquée.